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轉(zhuǎn)軌穿梭車系包含往復(fù)式穿梭車和單軌環(huán)形穿梭車運(yùn)輸系統(tǒng)的全部功能,包括直行、轉(zhuǎn)彎、分岔行走和搬運(yùn)物料。在岔道處需要改變行走路徑時(shí),由穿梭車根據(jù)轉(zhuǎn)向要求,通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行走路徑的改變,使設(shè)備能夠自主換軌轉(zhuǎn)向。與采用地面換軌裝置的系統(tǒng)相比,轉(zhuǎn)軌穿梭車的軌道系統(tǒng)不采用換軌機(jī)構(gòu)或扳道機(jī)構(gòu)控制,而是采用單車獨(dú)立控制,系統(tǒng)自主選擇路線執(zhí)行上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù),運(yùn)輸效率大大提高。
自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中,企業(yè)根據(jù)總體工藝及能力的要求,當(dāng)系統(tǒng)處理能力大于200次/小時(shí),同時(shí)轉(zhuǎn)送站臺(tái)數(shù)量較多時(shí),如果采用單軌環(huán)形穿梭車會(huì)使得調(diào)度系統(tǒng)難度增加,并且小車的交通擁堵會(huì)非常嚴(yán)重,造成整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)輸效率和能力降低。如果采用AGV系統(tǒng)或EMS系統(tǒng),則整個(gè)系統(tǒng)的資金投入會(huì)驟增。這種情況下可采用轉(zhuǎn)軌穿梭車系統(tǒng),它適用于對(duì)自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)處理能力要求高且企業(yè)投入成本較低的情況。
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