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一、穿梭車技術(shù)說明
消化吸收世界高端技術(shù)和制造工藝，并結(jié)合自身的自動化產(chǎn)品研發(fā)能力
-----極致的利用倉庫空間，這就是穿梭車，搭配經(jīng)過倉儲最高標(biāo)準(zhǔn)測試的貨架
系統(tǒng)，為所有客戶提供最完美的倉儲解決方案。
在搭載可充電電池的驅(qū)動下，穿梭小車在軌道上行駛，進(jìn)入一個特別設(shè)計的
貨架隧道，利用提升平板和定位傳感器，通過（德國 P+F）光電傳感器（精度級
別工業(yè)級）準(zhǔn)確的識別托盤貨位和存放間隙。通過“西門子”PLC 控制器的程序
控制，保障了系統(tǒng)的可靠性。選擇您所需要的運行模式，每個貨物將被運輸?shù)剿?br>道內(nèi)相應(yīng)的存儲位置，依次存放，存取貨物都可以很方便地通過無線遙控控制由
叉車進(jìn)行操作。
自動穿梭車是一部機(jī)器，動力來源為世界級的高能鋰電池。充電、承載、及
搬運等操作簡易。經(jīng)濟(jì)實惠，創(chuàng)造極大化倉儲效益。簡易貨物搬運，工作迅速。
將自動穿梭車放置于軌道上即可正確及有效的提取、放置及調(diào)整裝載貨物之托
盤。透過簡單及人性化操作的遙控器，可以輕易將自動穿梭車從一個軌道轉(zhuǎn)至另
一個軌道。操作員可在倉庫前端管理貨品并避免貨架及物流的毀損。
穿梭車已通過歐盟 CE 認(rèn)證，產(chǎn)品不僅在國內(nèi)市場站穩(wěn)了腳跟，還遠(yuǎn)銷亞、
歐、美等地。
1、工作環(huán)境
自動穿梭車適合穿梭式貨架和導(dǎo)軌系統(tǒng)來揀選和倉儲貨物。穿梭小車由無線電波
控制，可以雙向滑行。開啟后默認(rèn)由 A 向滑行。
?  工作溫度（標(biāo)準(zhǔn)）：-10° C～+45° C；  0° C～-35° C（冷庫）。
?  （小車）充電和儲藏溫度：+5° C～+45° C
?  最低光照度：50Lux
?  相對濕度：≤85%
須嚴(yán)格按手冊操作方法作業(yè)，禁止在釋放靜電、爆炸性或腐蝕性的環(huán)境中工作。
2、結(jié)構(gòu)和功能
穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、報警裝置、電氣裝置

等組成 

1）車體系統(tǒng)

車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部
件的主體，主要由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置主要由傳動軸、驅(qū)動輪及電機(jī)等
組成。行走驅(qū)動裝置的走行輪采用高性能聚氨酯材料，既提高了輪子耐磨性，又
大大減少了輪子與走行輪間的摩擦力，這樣可以延長輪子的使用壽命。
（2）輸送裝置
輸送裝置是物料輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。
（3）認(rèn)址裝置
認(rèn)址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置。認(rèn)址裝置采用激光認(rèn)址方
式。
（4）導(dǎo)軌系統(tǒng)
導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成，是承載穿梭車的基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。軌
道配置停止器，安裝在軌道兩端，防止穿梭車在意外情況下沖出軌道。
（5）電氣裝置
電氣裝置由 PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器等組成。
3、  遙控和接收裝置
一套遙控裝置可以通過數(shù)字調(diào)頻，即接收裝置和控制裝置通過數(shù)字脈沖編碼共同
起作用來控制數(shù)臺小車。按相應(yīng)的數(shù)字鍵選擇小車，接著通過功能鍵來控制。
穿梭車系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
1.高性能聚胺酯鋼輪  2..驅(qū)動輪  3.導(dǎo)向輪  4.指示燈  5 光電感應(yīng)器  6.電源開關(guān)
小車呈盒子形狀，四只聚胺酯腳輪和四只導(dǎo)向輪。驅(qū)動電源：一只電壓為 24V
的可充電式高能鋰電池，指示燈和電源開關(guān)安裝在車身前后面。
4、  遙控和接收裝置
一套遙控裝置可以通過數(shù)字調(diào)頻，即接收裝置和控制裝置通過數(shù)字脈沖編碼共同
起作用來控制數(shù)臺小車。按相應(yīng)的數(shù)字鍵選擇小車，接著通過功能鍵來控制。

7、小車系統(tǒng)參數(shù)
穿梭車參數(shù)

（1、  適用托盤 Suitable Pallets  ： 
1.1、  非標(biāo)托盤尺寸
W1200 X D1200mmX140mm
W1200 X D1100mmX140mm
W1100 X D1100mmX140mm
W1200 X D1500mmX140mm
W1300 X D1500mmX140mm
1.2、
托盤類型(底部型式) Styles of 
Pallet Bottom
川字型（四面進(jìn)叉）
1.3、  托盤材質(zhì)  Material of Pallet
鋼制 Steel （根據(jù)我方提供托盤底部尺寸制做）
塑料雙面托盤
1.4、  托盤撓度  Deflection of Pallet  Max 20mm）
尺寸    MM 45
提升高度 176
自由高度（車身高）1060
小車長度（含防撞塊）950
小車寬度（含車輪導(dǎo)向）240k
小車自重 1500kg
額定負(fù)荷（KG）
8、穿梭車性能及配置
穿梭車性能  電機(jī)參數(shù)    產(chǎn)地
空載速度  ~45—60m/min
行走電機(jī)減速機(jī)  550W  德國 Hunphrey
?？ㄌ?br>滿載速度  ~35—50m/min
提升電機(jī)減速機(jī)  550W  德國 Hunphrey
牛卡特
有效工作時間  8h（冷庫 6h）     
電池
香港 Leonine
良能（松下同
等）
遙控器    航天“玉兔”
類型  高能鋰電池  工作頻率  440MHZ 
電壓  24V  顯示  液晶大屏 
容量  80AH  遙控距離  〉50M 
重量  ~14KG  供電方式  電池 
充電要求  220V/50HZ  電池類型  2×AA 電池 
在室溫下充電至
80%所需時間
4h
發(fā)射功率  18dbm 
在室溫下充電至
100%所需時間
6h
待機(jī)時間  ~ 7 天 
電池壽命
最少 1000 次
充電循環(huán)
通信方式  雙向   

9、對貨架和導(dǎo)軌系統(tǒng)的要求
根據(jù)《鋼制貨架結(jié)構(gòu)》、《懸掛式導(dǎo)軌生產(chǎn)要求》標(biāo)準(zhǔn)以及小車工作環(huán)境要求，貨
架系統(tǒng)必須達(dá)到以下要求：
1）  導(dǎo)軌材質(zhì)：鍍鋅板材
2）  導(dǎo)軌的直線度：每 3 米≤±1mm，且總長范圍內(nèi)≤±2m
3）  導(dǎo)軌截面扭曲度：每 2 米≤±1mm，且總長范圍內(nèi)≤±2m
4）  在同一截面方向內(nèi)，兩導(dǎo)軌的高度誤差在 3mm 以內(nèi)
5）  兩導(dǎo)軌的垂直面誤差在+1～2mm
6）  端頭板（導(dǎo)軌連接板和末端擋板）不能干涉小車的運行
7）  導(dǎo)軌對接位置處的滑行面和側(cè)面應(yīng)保持光滑
8）  （-30°C 時）導(dǎo)軌的自由間隙不大于 3mm
10、自動穿梭車優(yōu)勢：
1、  穿梭車內(nèi)置 PLC 編碼器和傳感器雙重定位，改變了傳統(tǒng)的讀碼定位即利用
側(cè)面讀碼器閱讀導(dǎo)軌上的孔數(shù)粗定位，杜絕了導(dǎo)軌沖孔誤差或意外堵孔引
起穿梭車定位誤差；
2、  穿梭車前端激光測距傳感器讀到前方貨物位置結(jié)合編碼預(yù)設(shè)的距離判斷提
前減速， 定位精準(zhǔn)，同時減速平穩(wěn)，避免了以往短距離剎車造成的慣性滑
動引起位置偏移和貨物晃動，更加安全可靠；
3、  升降托板采用的專利技術(shù)：萬向傳動結(jié)構(gòu),升降過程平穩(wěn)；
4、  穿梭車行車速度可以根據(jù)實際需要設(shè)定；
5、  優(yōu)越的電池性能，減少充電次數(shù)，作業(yè)效率更高；
6、  所有電器元件均采用德國 P+F，西門子等進(jìn)口品牌
7、  采用ＳＫＦ高精度軸承
8、穿梭車擁有多項功能： 
?  托盤計數(shù)盤點功能；
?  向通道兩端理貨功能；
?  自動進(jìn)貨功能；
?  自動出貨功能；
?  多部穿梭車同通道作業(yè)時防撞功能；
光電開關(guān)  德國 P+F  PLC    德國西門子 

?  當(dāng)穿梭車應(yīng)用于穿梭式子母車存儲系統(tǒng)或與堆垛機(jī)配合操作時可與WCS聯(lián)
網(wǎng)；
?  A、B面雙向進(jìn)出貨功能； 
?  大小托盤功能：同一巷道內(nèi)允許兩種規(guī)格的托盤同時存在；
?  定數(shù)取貨功能；
?  自動救援功能：
11、 穿梭車遙控器
功能：尋車  ；遙控指令小車；顯示車號、電池電壓、小車工作狀態(tài)、小車在貨架巷
道內(nèi)準(zhǔn)確位置、指定工作量、累計工作量等。
12、 安全操作方法
1、  啟動前檢查小車是否安放平穩(wěn)，軌道是否有異物。
2、  啟動方法
按一下穿梭車后面的綠色啟動按鈕，小車會發(fā)出啟動正常的滴滴聲音。
3、  選擇操作模式
本車有三種模式：一、手動模式；二、半自動模式；三、全自動模式?？?br>以通過無線遙控器進(jìn)行模式選擇。當(dāng)你按住無線遙控器的切換按鈕“菜單”來進(jìn)
行三種模式下的四種方式：（1）按一下遙控器功能鍵“手/自”，選擇手動模式，
按一下遙控器功能鍵“單/連”，再長按無線遙控器上的“進(jìn)/存”  按鈕表示向前
行駛，“退/取” 按鈕表示向后行駛。（2）在手動模式下狀態(tài)下，按一下遙控器
功能鍵“上/加”按鈕表示提升貨物，“下/減” 按鈕表示下降貨物；（3）按一下
遙控器功能鍵“手/自”， 選擇自動模式，再長按無線遙控器上的“單/連”  按鈕，
選擇單次存取， 表示您當(dāng)前選擇半自動模式，再按一下“進(jìn)/存”  按鈕表示單次
自動存放貨物，按一下“退/取”  按鈕表示單次自動取出貨物，（4）在自動模
式狀態(tài)下，再長按無線遙控器上的“單/連” 按鈕，選擇連續(xù)存取模式，按一下
遙控器功能鍵“進(jìn)/存”或“退/取”可以連續(xù)存取貨物。
4、  停止方法
（1）按下穿梭車后面的紅色按鈕，可以關(guān)閉小車電源。 

（2）通過按下無線遙控器“開/關(guān)”按鈕，可以關(guān)閉遙控器電源。
（3）穿梭當(dāng)無按鍵操作 3 分鐘后，自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，無按鍵操作 2 小時
后自動關(guān)機(jī)（可根據(jù)用戶需求設(shè)置）。
注意事項：穿梭車具有安全行駛保護(hù)功能，再取貨行駛過程中人員誤闖隧
道中小車能自動識別物體， (人員身體擋住小車前面的光電傳感器，檢測到
物體時)能夠減速并停止。由于重物危險，請勿進(jìn)入軌道中。
13、 穿梭車安全防護(hù)特點
一、設(shè)置齊全的安全檢測：
1、托盤間距激光測距 2 套，可通過遙控器調(diào)節(jié)托盤間距 20-150mm，操作簡
便；
2、托盤精確定位傳感器 4 套（兼具盤點功能） ；
3、頂升距離傳感器 2 套；
4、前后距離檢測傳感器 4 套，檢測行進(jìn)軌道異物及前后端停止定位；
5、前后橫向檢測傳感器 2 套，檢測人員和叉車位置，防止碰撞；
二、叉車防脫設(shè)置：
穿梭車底部加裝貨叉限位擋條，貨叉位置加裝磨砂防滑條，保證叉車轉(zhuǎn)運過
程安全，防止穿梭車掉落。
三、載貨防滑設(shè)置：
穿梭車提升臺板上加裝金屬花紋板，當(dāng)小車在運行過程中速度發(fā)生變化時，
防止托盤與提升臺板間產(chǎn)生滑動。
四、自動救援說明：
1、無論先進(jìn)先出或先進(jìn)后出模式，均能以車帶車實現(xiàn)自動救援；
2、我司配備擁有國家專利技術(shù)，特制的自動救援小車系統(tǒng)，操作安全，救援
時人員無需進(jìn)入貨架巷道，全程實現(xiàn)自動控制。15、 維護(hù)與保養(yǎng)
?  定期檢查臺車以便及時發(fā)現(xiàn)其故障隱患。
?  應(yīng)定期檢查確認(rèn)車輪和導(dǎo)向輪是否損壞，用軟布拭去光電傳感器上的灰塵。
不允許對臺車用水清洗或高壓清洗，只能用微濕的軟布擦拭，通?？捎貌潦闷?br>的清潔劑。
?  保證臺車清潔，根據(jù)臺車實際工作條件定期對臺車進(jìn)行清理，清除雜物。
?  若臺車需在冷庫環(huán)境中工作，應(yīng)選擇冷庫型臺車，臺車較長時間不用時，應(yīng)
從冷庫取出存放。
?  臺車機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)及控制軟件為 知識產(chǎn)權(quán)，嚴(yán)禁非法復(fù)制及拷貝。
?  不允許對臺車做任何改動，除非得到書面允許，不允許將臺車用于其它任何
場合。只有具備相關(guān)能力及資質(zhì)并接受過相關(guān)培訓(xùn)的人員才能進(jìn)行臺車修理，只
能使用原廠配件，必須按照本手冊說明對臺車進(jìn)行操作，對于因未遵守本規(guī)定而
導(dǎo)致的損失，不承擔(dān)責(zé)任。
?  臺車如長期不用，存放溫度應(yīng)為+5℃—+50℃， 相對濕度35%-85%, 無凝露，
存放環(huán)境內(nèi)不能有腐蝕性氣體，如存放溫度低于0℃，應(yīng)將PLC 電池取出存放于
+5℃-50℃環(huán)境。
?  臺車 PLC 電池保存程序的時間約為4 年，如長期不用，PLC 電池電量耗盡
后可能導(dǎo)致程序丟失。
?  臺車在長時間停用時應(yīng)將電池取出妥善存放，電池的存放與廢棄必須遵守相